TDoA ist eine Ortungsmethode, die die Differenz zwischen den Ankunftszeiten (ToA) von Funksignalen bestimmt. TDoA wird in einem Echtzeit-Ortungssystem (RTLS) zur exakten Berechnung des Standorts von verfolgten Objekten in Echtzeit verwendet, z. B. von Tracking-Tags die an Personen oder wichtigen Objekten angebracht sind.
In den Echtzeit-Ortungssystemen von Inpixon nutzt TDoA beispielsweise die Standortdaten, die die UWB- oder Chirp-(CSS)-RTLS-Anker von den RTLS-Tag-Sendern eingesammelt haben, um die Positionen der markierten Objekte in Echtzeit zu berechnen. Wie in der nebenstehenden Abbildung dargestellt, sendet ein RTLS-Tag (T) kontinuierlich in regelmäßigen Intervallen RF-Signale aus, die auch als Standortblinks bezeichnet werden. Mehrere RTLS-Anker innerhalb der Kommunikationsreichweite des Tag-Senders empfangen diese Standortblinks und versehen sie mit einem exakten Ankunftszeitstempel (Time of Arrival, ToA). Die Anker leiten diese mit einem Zeitstempel versehenen Standortdaten dann an unsere zentrale Lokalisierungsserver-Software, Inpixon nanoLES, weiter. Inpixon nanoLES analysiert dann die Differenz der Ankunftszeiten (z. B. ToA1-ToA2) zwischen den Ankern für denselben empfangenen Standortblink, um die TDoA zu berechnen.
Damit sie ordnungsgemäß funktionieren, müssen die festen Anker genau synchronisiert werden, damit sie zeitlich exakt abgestimmt sind. Die Echtzeit-Ortungssysteme von Inpixon erreichen dies durch unsere patentierte virtuelle Ankersynchronisation. Die berechneten TDoAs werden durch Hyperbeln dargestellt und zeigen mögliche Standorte der Tags an. Drei zusammengehörige Hyperbeln, die sich in einem Punkt schneiden, beschreiben die Position des Tags. Ein auf Multilateration basierender Ansatz liefert dann die Koordinaten des Tags. Für eine zuverlässige Standortbestimmung wird empfohlen, mindestens vier Anker zu verwenden.
Die ermittelten Positionskoordinaten können verwendet werden, um den Standort des Tags auf einer Karte sichtbar zu machen oder je nach Anwendung auch für andere Zwecke zu nutzen.
